Проверьте, не закрыты ли камера и ToF-датчик на передней панели, и при необходимости аккуратно очистите их.

Оптимальное расстояние для автофокусировки составляет от 2 до 3,5 метра, а допустимое отклонение по горизонтали — до ±20°. При необходимости фокус можно отрегулировать вручную.